Kickboxing blev udviklet gennem 70'erne af (overvejende Amerikanske) Karate udøvere. De ønskede en kampform, der muliggjorde at slag og spark kunne føres fuldt igennem. I begyndelsen kaldes denne kampform: Full Contact Karate. Efterhånden som der blev udviklet bedre beskyttelsesudstyr, og kampsporten blev anerkendt internationalt, antog sporten den form der kendes i dag: Kickboxing (dette er naturligvis en grov forenkling af et langt forløb). I Kickboxing kan man stille op i kamp i 3 forskellige "former", alle kræver fuldt udstyr.: Semi contact - Slag og spark bliver ikke ført igennem. Første teknik der rammer får Pointet. Det gælder om at komme først. Light Contact - Kickboxing hvor man ikke må føre teknikkerne fuldt igennem, her kan man virkelig afprøve sin kunnen under trygge vilkår. Full Contact - Kickboxing hvor teknikkerne føres fuldt igennem.